规格参数：

1.机器人本体

*外形尺寸 长700 mm*宽500 mm *高200mm

*机器人重量 约38kg

*机器人负载能力 约60kg

*最大速度 0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示

转向半径 原地旋转

机身 航空级铝合金精密加工

*爬坡、楼梯能力 35°（斜坡）、35°（楼梯）

跨沟宽度 300mm

越障高度 200mm

*防护等级 IP65，全天候

电池 可充电动力锂电池，24V10AH，可以扩展到24V20AH

工作时间 2-10小时

*行车摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视

*通讯 无线100m可视距离

有线100m，自动放线

2.机械手臂

*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

手爪摄像机 彩色CCD相机，红外感应夜视，2路

最大臂展 1.5m

*抓持能力 最大8kg，水平展开3kg

手爪配件 可以选配四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷

*独立自由度 6个

肩部旋转：360°

肩部摆动：±90°

大臂摆动：210°

小臂摆动: 180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~220mm

3.监控云台

*模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部连线

*监控摄像机 1/4" Sony CCD ，520TVL以上 , 低照度：0.02Lux，防爆镜头

*云台运动自由度 2个独立自由度

云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒

云台俯仰：-45°~ 190°，旋转速度最大50°/秒

4.标准操控终端

控制箱 便携式、防水、防尘、高强度控制箱

*控制箱尺寸 410×300×190mm

控制箱重量 约10kg

*显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰

*快捷键功能 多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能

*操控 高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便

显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

*武器开关 带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件

*信息显示 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息

电池 可充电24V锂电池，充满电工作时间不小于3-5小时